图3 ED马达控制系统图

SVR：调速变阻器      FUSE：电源保险丝         PTG：电源变压器

AVR：电源调整回路    SFS：缓动回路            SC：速度控制回路

NFB：转速回授回路    TRL：输出电压限制回路    PG：脉动产生回路

IPG：隔离脉动回路    SCR：触发回路

    综合控制基本方块图如图4所示：

图4 马达综合控制盘基本方块图

    电路图如图5所示：

图5 输送机电路图

    输送机的速度由接于主驱动的速比控P-A 7、8、9管脚上的可调变阻器（500Ω）来调整，速度大小由接于P-A 5、6管脚上的速度表显示。为避免出现各驱动马达速度不一致，而导致地轨卡轨等现象，这里采用了同步控制器来控制。通过二个同步小马达（86-G主）和（86-CT辅）来达到各驱动电机的同步。各辅助驱动马达与主驱动马达的同步程度由接于同步器10、11管脚上的平衡表显示，当出现不同步时，可调节辅助小马达（86-CT）使其同步。

    手机喷涂输送机系统除要求输送机能够平滑运行外，还要求在输送机出现异常时，能及时停止各驱动马达、喷涂系统的运行，以免发生地轨脱轨、喷枪损坏等事故。因此在设计时设置多级异常报警系统，包括驱动座异常、调整座异常、同步异常和马达过载。当驱动出现异常时，驱动马达下的驱动座弹簧压缩，碰到行程开关发出异常报警，同时由PLC程序执行相应的保护动作。当出现地轨断链等现象时，驱动马达前方的调整座的平衡重锤下降，压到行程开关，发出报警。

1.2   除应力除静电系统

    手机外壳多为塑料制品，其成型后有残留应力，特别是由于手机外壳是注塑成型品，其残留应力更大，涂装时和溶剂、油等接触会发生开裂或细纹，影响涂层质量。因此在喷涂前应做消除应力处理。为达到除应力要求，本系统采用退火除应力法，退火一般控制在比塑料变形温度低100C的温度下进行。根据手机喷涂的工艺要求，采用远红外线灯管辐射来消除应力。为使温度控制在±30C范围，采用SCR和温度控制器来实现，主要电路如图6所示：

图6 除应力炉电路

    温度控制器接收来自感温棒的一个温度信号，然后根据温度的大小输出一个4-20mA的电流到SCR。SCR根据电流大小自动调节灯管输出功率的大小，进而达到温度控制的目的。为防止因感温棒、温度控制器等失灵而烧坏工件，在此设置了二个报警信号，其一为由温度控制器发出的温度过高信号，另一个为SCR本身检测出的SCR异常信号，当PLC接收到其中任一信号时，即通过程序切断灯管电源，保护工件。

    塑料制品易带静电，因而灰尘容易在其表面吸附，使喷涂时产生颗粒，影响涂装效果，所以手机外壳在喷涂前应除去静电。其方法主要有：1.压缩空气通过高压发生装置使空气离子化，再吹到手机外壳上。2.在手机外壳上涂防静电液。3.制作手机外壳前，在塑料中添加防静电剂，然后再制作成品。因手机外壳对涂装质量要求较高，如采用第2、3种方法，会在一定程度上影响喷涂效果，而采用第1种方法，即能除静电又能除灰尘，所以本设计采用第1种方法，原理图如图7所示：

图7 除静电除尘原理图

    离子风枪中的电离器件在高压发生装置产生的低电流（350uA）高电压（4.6KV）作用下，形成一个稳定的高强电场，电离空气形成离子体，产生大量的带有正负电荷的气流，被压缩空气高速（10m/s）吹出，可将手机外壳所带的电荷中和掉，达到消除静电的目的。高速的压缩空气还可将物体上的顽固积尘吹走。同时高电压使空气电离产生臭氧，臭氧使工件表面发生氧化，增加表面粗糙度，从而提高涂层的附着力。为更好的消除静电和尘埃，采用人工除尘（使用离子风枪）和自动除尘（使用离子铜棒）。当工件进入自动除尘室时，光电开关向PLC发出工件检知信号，PLC打开压缩空气电磁阀，开始除尘，其除尘时间可在人机上设置。